#ifndef STEP_H_
#define STEP_H_

#include "../../SAMA_Function.h"

/*模块可调参数结构体*/
typedef struct {
	float Init_Value;	//< 阶跃响应初始值
	float Step_Value;	//< 阶跃响应阶跃值
	float Time;			//< 阶跃响应需等待的时间
}STEP_Par_t;


/*模块运算中间参数结构体定义*/
typedef struct {
	float Time_Sum;		//< 阶跃响应等待时间累积值
	float Time_Last;    //< 记录上一次发生时间
}STEP_Sta_t;


/*模块参数结构体定义*/
struct STEP_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	STEP_Par_t Par;		//< 模块可调参数结构体
	STEP_Sta_t Sta;		//< 模块运算中间参数结构体
};


extern STEP_T* STEP_t;

/*函数*/
bool CALCU_SAMA(STEP)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(STEP)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(STEP)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
